Mobirise

Publicación semestral   • ISSN 2683-2968   •  Noviembre 2023   •  Número de revista 8

Robot Autónomo para la detección y clasificación de fresas en campos de cultivo mediante Deep Learning

• Resumen  • Introducción • Alianza Tecnológica: LAPyR y Huawei-UNAM
• Evaluación de la madurez de las fresas y detección mediante inteligencia artificial
• Integración de un robot autónomo  • Implementación en el campo de fresas y resultados
  • Conclusión • Bibliografía • [Versión PDF] 

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Alianza Tecnológica: LAPyR y Huawei-UNAM

El Laboratorio de Percepción y Robótica (LAPyR), fundado en 2017 por el Dr. Gerardo Flores, se ha destacado por su labor en la formación de investigadores en los campos de control, robótica e inteligencia artificial. El LAPyR fomenta la innovación a través de la sinergia entre teoría y práctica, centrándose en la resolución de problemas reales y en la creación de soluciones efectivas. Este laboratorio cuenta con un equipo interdisciplinario especializado en áreas como Deep Learning aplicado a la percepción, agricultura de precisión, robótica móvil y visión artificial. Además, promueve la integración de estudiantes e investigadores de diferentes niveles académicos, desde universitarios hasta posdoctorados.

También mantiene colaboraciones activas a nivel nacional e internacional. En este contexto, se ha hecho una colaboración con Huawei-UNAM, enfocada en un innovador proyecto de monitoreo de fresas mediante algoritmos de Deep Learning y un robot autónomo. Huawei-UNAM ha apoyado el proyecto proporcionando recursos físicos (hardware), software (lógicos) y capacitación a los investigadores del LAPyR, además del acceso a los servidores avanzados de Huawei, foros para desarrolladores y transferencia tecnológica. A diferencia de otras convocatorias o colaboraciones, esta alianza ha proporcionado un apoyo integral y especializado en el ámbito de la inteligencia artificial. Esto ha permitido a los investigadores de LAPyR explorar y expandir sus conocimientos en el campo de la inteligencia artificial aplicada a la agricultura. 

Fecha de recepción: julio de 2023
Fecha de publicación: noviembre de 2023

• Resumen  • Introducción • Alianza Tecnológica: LAPyR y Huawei-UNAM
• Evaluación de la madurez de las fresas y detección mediante inteligencia artificial
• Integración de un robot autónomo  • Implementación en el campo de fresas y resultados
  • Conclusión • Bibliografía • [Versión PDF] 

TIES, REVISTA DE TECNOLOGÍA E INNOVACIÓN EN EDUCACIÓN SUPERIOR (www.ties.unam.mx) 2023, Año 4, No. 7, marzo 2023, es una publicación semestral editada por la Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM), Ciudad Universitaria, Alcaldía Coyoacán, C.P. 04510, Ciudad de México, a través de la Dirección General de Cómputo y de Tecnologías de Información y Comunicación, (DGTIC), Circuito Exterior s/n, Ciudad Universitaria, Alcaldía Coyoacán, C.P. 04510, Ciudad de México, Teléfono: (55) 56228166, https://www.ties.unam.mx, revista.ties@unam.mx. Editor responsable: Mtra. Lizbeth Luna González. Número de reserva de Derechos de Autor otorgado por INDAUTOR: 04-2019-011816190900-203 ISSN: 2683-2968, ambos otorgados por el Instituto Nacional del Derecho de Autor. Responsable de la última actualización de este número, Dirección General de Cómputo y de Tecnologías de Información y Comunicación, (DGTIC). Circuito Exterior s/n, Ciudad Universitaria, Alcaldía Coyoacán, C.P. 04510, Ciudad de México, fecha de la última modificación, diciembre de 2022. El contenido de los artículos es responsabilidad de los autores y no refleja el punto de vista de los árbitros, del Editor o de la UNAM. Se autoriza la reproducción total o parcial de los textos aquí publicados siempre y cuando se cite la fuente completa y la dirección electrónica de la publicación. La revista se ha desarrollado sin fines de lucro, con finalidades de diseminación del conocimiento, bajo licencia Creative Commons Reconocimiento-NoComercial (CC BY-NC-SA 4.0). Hecho en México, 2023.

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